产品名称：日本BL AUTOTEC必爱路耦合关节

深圳纳加霍里科技专业代理销售日本BL AUTOTEC必爱路耦合关节CJ2-T-J16A  产品特点如下：

日本BL AUTOTEC必爱路耦合关节CJ2-T-J16A是一款高性能、高可靠性的双关节耦合器。它是解决工业自动化中精密传动和偏差补偿问题的标杆产品之一。虽然价格可能高于普通品牌，但其**的性能和长寿命周期成本，使其在高价值设备中成为优选,该耦合单元可让您一键连接和断开电信号和气动压力。信号线和气动接头的断开和重新连接，以前在设置更改时需要手动操作，现在集中到一个位置，实现一键切换。触点采用已在我们快速更换产品中验证过的各种模块化组件，确保高可靠性和耐用性。一款双关节柔性耦合器，通常被称为“十字关节”或“万向耦合关节”。它的核心功能是补偿被连接的两个部件之间的位置偏差（径向、角向和轴向），同时传递扭矩和旋转运动。在工业自动化领域，特别是机器人末端执行应用中非常经典和常见的高精度部件。

产品特点与规格

1. 双关节结构：

   • 由两个相互垂直的关节组成，通过中间的十字轴连接。这种设计允许它在两个平面上进行弯曲，从而能够同时补偿多种偏差。

2. 高精度与低背隙：

   • 采用精密滚针轴承和高质量合金钢制造，经过精密研磨和热处理，确保了极低的旋转背隙（空回差）和高重复定位精度。这对于机器人应用的精准控制至关重要。

3. 高刚性：

   • 在承受扭矩时变形量极小，能够确保动力高效、准确地传递，不会因为耦合器本身的扭转刚性不足而影响末端定位。

4. 补偿能力：

   • 角向偏差补偿： 允许两端轴存在一定的角度偏差（通常单关节可达 ±5° 至 ±7°，具体请参阅官方规格书）。

   • 径向偏差补偿： 允许两端轴存在一定的平行偏移量。

   • 轴向偏差补偿： 允许两端轴存在一定的轴向位移。

   • 注意：这些补偿值通常是同时存在的，实际使用时需参考官方提供的偏差-寿命曲线。

5. 关键规格：

   • ** bore直径：** 通常轴孔直径为16mm（这是J16型号的常见配置），并提供键槽（Keyway）或夹紧套（Clamp）等多种固定方式。

   • 额定扭矩： 较高，具体数值需查询规格表。

   • *大转速： 较高，能满足大多数伺服电机应用。

   • 材质： 主体为合金钢，轴承部分为滚针轴承，表面常进行磷酸锰处理等防锈处理。

   • 重量： 轻量化设计，以减少惯性。

主要应用领域

1. 工业机器人：

   • 机器人手腕： *经典的应用。用于连接机器人的第六轴（或第五轴）法兰盘和末端工具（如焊枪、夹爪、胶枪等），补偿机器人法兰盘与工具之间的安装误差，防止憋劲，保护昂贵的机器人轴承和伺服电机。

   • 内部传动： 用于机器人关节内部的传动链中，连接电机和减速器。

2. 半导体制造设备：

   • 在晶圆搬运、光刻、封装等设备中，用于精密定位和传动机构，要求极高的清洁度和可靠性。

3. 自动化专机与机床：

   • 用于第四轴转台、分度盘、刀库等机构的传动连接，补偿安装偏差。

4. 测量与检测设备：

   • 用于旋转台或精密扫描机构，确保旋转中心准确，无额外应力。

选型与使用注意事项

1. 选型要点：

   • 轴孔尺寸与固定方式： 确保与电机轴和被驱动侧的轴尺寸匹配，并选择合适的固定方式（键槽、夹紧、 set-screw等）。

   • 扭矩与转速： 所需扭矩和转速必须在产品的额定值范围内，并留有适当**余量。

   • 偏差补偿量： 评估实际应用中可能存在的角度、径向偏差，确保在耦合器的允许范围内，否则会显著缩短其使用寿命。

   • 寿命： BL AUTOTEC通常会提供基于偏差角度的寿命曲线图，选型时应参考此图确保满足设备的设计寿命要求。

2. 安装注意事项：

   • 对中： 尽管此耦合器用于补偿偏差，但初始安装时仍应尽量对中。良好的对中可以极大延长耦合器和两端轴承的寿命。

   • 避免过度弯曲： 严禁在超过*大允许偏差角的情况下运行，否则会损坏轴承。

   • 润滑： 出厂时通常已加注长效润滑脂，一般无需维护。在特殊环境（如高温、真空）下需特殊说明。