深圳纳加霍里科技专业代理销售 日本BL AUTOTEC必爱路腕部顺应器RCC误差修正装置 产品特点如下:
日本BL AUTOTEC必爱路腕部顺应器RCC误差修正装置是一款在精密装配自动化领域被誉为“神器”的关键部件,尤其在汽车、电子、精密机械等行业的高精度装配作业中发挥着不可替代的作用,RCC装置是利用橡胶部件将“远程中心柔性”功能付诸实践的装置。通过将其安装在机器人或自动装配机的机械臂和夹爪之间,可以校正装配部件之间的水平和角度(撬动)误差,从而简化装配过程。它还能减少因咬合和撬动造成的缺陷和工时损失,防止机器损坏,从而大幅提高产品质量和生产效率。锁定式RCC装置是一种传统的RCC装置,其机构利用气压锁定浮动状态。
RCC 装置的特点与优势
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纯机械式被动操作:
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无需电源、传感器或复杂的编程。
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响应速度极快(毫秒级),完全依靠物理力学原理,可靠性极高,抗干扰能力强。
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结构紧凑,易于安装和维护。
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高超的精度与灵敏度:
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采用高品质的弹簧钢等材料,经过精密加工和热处理,确保其刚度和疲劳寿命。
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能够补偿微米级的位置误差和微弧度级的角度误差,实现“丝滑入扣”的装配效果。
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多种型号可选:
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提供不同尺寸、不同负载容量(从几百克到几十公斤)和不同柔顺度(刚度)的型号,以适配各种大小的零件和机器人。
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有针对“peg-in-hole”(轴孔插入)的直线型RCC,也有针对“螺钉拧紧”、“齿轮装配”等需要角度补偿的角度型RCC。
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大幅提升生产效率与良品率:
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消除了因微小误差导致的装配失败和零件损伤,极大提高了生产线的连续运行时间和整体设备效率(OEE)。
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降低了对机器人**定位精度和工装夹具精度的苛刻要求,从而降低了系统总成本。
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保护设备与产品:
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在发生碰撞时,RCC的柔性变形可以吸收冲击能量,起到缓冲作用,有效保护昂贵的机器人和精密工件。
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要应用场景
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汽车制造业:发动机活塞插入、变速箱齿轮装配、液力变矩器组装、各种销轴、传感器的压入。
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电子产品组装:线路板插入导轨或插槽、连接器对接、精密元件的放置。
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精密机械与光学设备:透镜组装、轴承压装、小型电机的组装。
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通用自动化:任何形式的“插入-压合”工艺。
选型与使用注意事项
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负载重量 :必须大于末端执行器(夹爪)和工件重量的总和。
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补偿能力:包括径向补偿量(能纠正多大的位置偏差)和角度补偿量(能纠正多大的偏角)。这需要根据您的零件公差和预期误差来选择。
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刚度 :反映了RCC抵抗变形的能力,需要与装配过程的力相匹配。过软或过硬都无法达到*佳效果。
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接口尺寸:与机器人法兰和末端执行器的连接接口(通常是标准孔位)必须匹配。
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工作环境:考虑是否有油污、灰尘、高温等特殊环境,选择相应的材质和防护等级。
