产品名称：Bishamon毘沙门手动托盘搬运无人搬运型

深圳纳加霍里科技专业代理销售 日本Bishamon毘沙门手动托盘搬运车无人搬运型ABM06-60M 产品特点如下：

日本Bishamon毘沙门手动托盘搬运车无人搬运型ABM06-60M是一款非常经典且技术成熟的无人化改造解决方案，其核心是将一款可靠的手动液压托盘车（地牛）通过加装导航和控制模块，升级为自动导引运输车。并非一个从头设计的全功能，而是一个“无人搬运化套件”。它基于自家成熟的手动托盘车（型号通常为CBY系列）进行改装，通过集成无人驱动单元、导航系统、**传感器和控制系统，将其转变为能够在预定路径上自动行驶、叉取和卸载托盘的无人搬运车。追求高效率、低成本自动化升级的客户，提供一种灵活、实用的入门级AGV解决方案。

核心特点与优势

1. 高性价比与灵活性

   • 基于成熟产品： 直接利用经过市场验证的手动托盘车本体，可靠性高，维护成本低。即使无人系统出现故障，它仍然可以当作普通手动托盘车使用，不影响生产。

   • 改装方案： 相比动辄数十万的全新AGV，这种改装方案成本更低，是实现“货到人”自动化搬运的经济之选。

2. 简便的导航方式

   • 通常采用 磁导引（Magnetic Guidance） 或 激光导引（Laser Guidance）。

     • 磁导引（常见于该型号）： 在地面铺设磁条（类似黑色的胶带）作为路径。优点是成本低，路径稳定，不受光线和灰尘影响，缺点是路径更改需要重新贴磁条。

     • 激光导引（可选）： 通过激光扫描周围环境特征（墙壁、柱子等）进行定位，无需在地面铺设任何东西，路径更改通过软件设置，非常灵活，但成本较高。

3. 核心功能自动化

   • 自动行驶： 沿着预设路径自动运行，包括直线、弯道和站点停靠。

   • 自动叉取/卸货： 通过电动液压系统，自动完成货叉的升降动作，实现托盘的取放。

   • 站点识别： 通过磁点、RFID或二维码等方式识别工作站台，准确停靠。

4. **可靠

   • 标配防撞激光传感器或物理防撞条。当检测到前方有障碍物（人或物体）时，车辆会自动减速或停止，确保人车混合作业环境下的**。

   • 系统具有自诊断功能，可上报错误代码，方便维护。

5. 易于部署与集成

   • 对现场基础设施改造要求低。

   • 可通过简单的呼叫装置（如按钮盒、平板电脑）或与上层管理系统（MES/WMS）集成进行任务调度。

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技术规格（典型参数）

以下是以ABM06-60M为例的常见规格，具体可能因配置不同而有变化：

• 载重能力： 6000 kg（6吨） - 这是型号中“60”的含义。

• 货叉尺寸： 通常为 685 x 1150 mm（长 x 宽），也可定制。

• 导航方式： 磁导引（标准）或激光导航（可选）。

• 行驶速度： 满载时约 0-1.0 km/h（可调），空载时速度更高。

• 爬坡能力： ≤ 3° （取决于地面条件）

• 电池： 铅酸电池或锂电池（可选），通常支持8小时以上连续工作。

• 通信方式： WiFi（用于调度和控制）

• **防护： 前方激光障碍物检测传感器 + 物理防撞条。

应用场景

ABM06-60M非常适合在以下场景中替代重复性高、劳动强度大的人工搬运：

• 生产线物料配送： 将原材料、半成品从仓库自动运送到生产线边。

• 仓库与仓库间的转运： 在不同仓库或车间之间进行托盘化货物的自动运输。

• 装卸区到存储区的衔接： 将收货口的货物自动运送到内部的存储区。

• 柔性制造系统（FMS）： 作为自动化物流环节的一部分，集成到更大的生产系统中。

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