产品详情
简单介绍：
整体齿圈组件 RGU系列 实现高刚性、大口径中空的零背隙减速转台。
将齿圈、滚轮以及球减速机组件化，省去客户设计和组装时间。RGU1610A-C100-100
详情介绍：
一.核心特点与优势
组件化设计：将 TCG 齿圈和球减速机组件化，省去客户的设计和组装时间，大幅缩短项目周期，降低装配误差风险。
零背隙高精度：次摆线齿面与滚销滚动啮合，可实现零背隙传动，具备极高的定位精度，精密级重复定位精度达弧长 0.01mm，正反转无间隙，定位精准可靠。
大口径中空结构：采用大口径、中空设计，方便客户的配线、配管操作，同时便于客户安排设备的整体设计空间布局，优化装置结构。
低噪音低振动：滚针轴承支撑的滚销在次摆线齿面上圆滑滚动，不发生令人不悦的敲齿音和滚动声，同时有效减少振动，运行平稳安静。
高负载高刚性：搭载高性能的交叉滚子轴承，可以承受转台上可能的倾覆力矩，适配重载高精度回转工况，传动稳定性强。
电机安装便捷：提供各大电机公司的安装法兰盘，电机安装简单，可快速兼容主流伺服电机，提升安装效率。
二.主要技术参数
基础规格：适配 TCG1610 型，齿数 100，节距 10mm，集成 TCG 齿圈、球减速机与交叉滚子轴承。
精度参数：精密级重复定位精度弧长 0.01mm，普通级 0.02mm，回转跳动≤0.03mm，角度传递误差控制在低范围。
性能参数：啮合圆圆周速度≥180m/min，预压力≤2Kgf，中心间距调整量 0~-0.01mm，可稳定承受重载与倾覆力矩。
适配与材质：关键部件采用高强度材质，可选精密清洗处理，适配同系列滚轮与多品牌伺服电机，满足不同设备需求。
三.典型应用场景
半导体 / 液晶制造领域：用于晶圆搬运机械臂、液晶基板传输平台、光刻机等设备的高精度回转定位，适配洁净环境与高速传动需求，大中空结构方便配线配管。
精密检测设备：坐标测量仪、圆度仪等对定位精度和运行稳定性要求严苛的仪器，零背隙特性保障测量数据精准。
医疗器械：手术机器人、高精度医疗检测设备的回转传动核心部件，低噪低振特点契合医疗场景需求，高刚性确保操作**。
自动化设备：大口径中空旋转平台、大型基板翻转设备的驱动部件，高负载能力适配重载工况，组件化设计简化设备集成。
四.操作流程简述
前期准备：清理设备安装面与组件连接部位，准备适配的伺服电机、安装螺栓、力矩扳手及润滑配件。
组件固定：将 RGU1610A - C100 - 100 组件对准安装基准面，按对角顺序均匀拧紧固定螺栓，确认齿顶径跳动≤0.05mm。
电机安装：利用配套的电机安装法兰盘连接电机与组件输入孔，保证同轴度达标，完成电机固定。
预压调试：调整预压力（≤2Kgf）与中心间距（0~-0.01mm）实现零背隙，随后进行空载试运行，检测转速、定位精度、噪音与振动参数。
负载运行与维护：逐步加载至额定负载并持续监测运行状态，日常无需频繁维护，按需更换 TLS 润滑块即可，降低运维成本。
组件化设计：将 TCG 齿圈和球减速机组件化，省去客户的设计和组装时间，大幅缩短项目周期，降低装配误差风险。
零背隙高精度：次摆线齿面与滚销滚动啮合，可实现零背隙传动，具备极高的定位精度，精密级重复定位精度达弧长 0.01mm，正反转无间隙，定位精准可靠。
大口径中空结构：采用大口径、中空设计，方便客户的配线、配管操作，同时便于客户安排设备的整体设计空间布局，优化装置结构。
低噪音低振动：滚针轴承支撑的滚销在次摆线齿面上圆滑滚动，不发生令人不悦的敲齿音和滚动声，同时有效减少振动，运行平稳安静。
高负载高刚性：搭载高性能的交叉滚子轴承，可以承受转台上可能的倾覆力矩，适配重载高精度回转工况，传动稳定性强。
电机安装便捷：提供各大电机公司的安装法兰盘，电机安装简单，可快速兼容主流伺服电机，提升安装效率。
二.主要技术参数
基础规格：适配 TCG1610 型，齿数 100，节距 10mm，集成 TCG 齿圈、球减速机与交叉滚子轴承。
精度参数：精密级重复定位精度弧长 0.01mm，普通级 0.02mm，回转跳动≤0.03mm，角度传递误差控制在低范围。
性能参数：啮合圆圆周速度≥180m/min，预压力≤2Kgf，中心间距调整量 0~-0.01mm，可稳定承受重载与倾覆力矩。
适配与材质：关键部件采用高强度材质，可选精密清洗处理，适配同系列滚轮与多品牌伺服电机，满足不同设备需求。
三.典型应用场景
半导体 / 液晶制造领域：用于晶圆搬运机械臂、液晶基板传输平台、光刻机等设备的高精度回转定位，适配洁净环境与高速传动需求，大中空结构方便配线配管。
精密检测设备：坐标测量仪、圆度仪等对定位精度和运行稳定性要求严苛的仪器，零背隙特性保障测量数据精准。
医疗器械：手术机器人、高精度医疗检测设备的回转传动核心部件，低噪低振特点契合医疗场景需求，高刚性确保操作**。
自动化设备：大口径中空旋转平台、大型基板翻转设备的驱动部件，高负载能力适配重载工况，组件化设计简化设备集成。
四.操作流程简述
前期准备：清理设备安装面与组件连接部位，准备适配的伺服电机、安装螺栓、力矩扳手及润滑配件。
组件固定：将 RGU1610A - C100 - 100 组件对准安装基准面，按对角顺序均匀拧紧固定螺栓，确认齿顶径跳动≤0.05mm。
电机安装：利用配套的电机安装法兰盘连接电机与组件输入孔，保证同轴度达标，完成电机固定。
预压调试：调整预压力（≤2Kgf）与中心间距（0~-0.01mm）实现零背隙，随后进行空载试运行，检测转速、定位精度、噪音与振动参数。
负载运行与维护：逐步加载至额定负载并持续监测运行状态，日常无需频繁维护，按需更换 TLS 润滑块即可，降低运维成本。
型号表示
规格
