产品详情
  • 产品名称:日本BL AUTOTEC必爱路耦合关节

  • 产品型号:CJ2-M-PSIA-J16A
  • 产品厂商:日本BL AUTOTEC必爱路
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简单介绍:
日本BL AUTOTEC必爱路耦合关节CJ2-M-PSIA-J16A是一款在工业自动化领域,特别是机器人末端执行(End-Effector)应用中非常常见和重要的高性能部件,中型、带贯通孔的气电一体化耦合关节。它的核心功能是连接机器人手臂(Robot Arm)和末端工具(EOAT,如气动抓手、焊枪、胶枪等),并实现压缩空气、电信号和电力的同时、快速、**地传输,同时允许工具侧无限旋转而不会扭绞管线。
详情介绍:

深圳纳加霍里科技专业代理销售 日本BL AUTOTEC必爱路耦合关节CJ2-M-PSIA-J16A 产品特点如下:

日本BL AUTOTEC必爱路耦合关节CJ2-M-PSIA-J16A是一款在工业自动化领域,特别是机器人末端执行(End-Effector)应用中非常常见和重要的高性能部件,中型、带贯通孔的气电一体化耦合关节。它的核心功能是连接机器人手臂(Robot Arm)和末端工具(EOAT,如气动抓手、焊枪、胶枪等),并实现压缩空气、电信号和电力的同时、快速、**地传输,同时允许工具侧无限旋转而不会扭绞管线。

其中等尺寸、16mm贯通孔和PSIA快换接口的设计,使其成为众多机器人自动化应用中实现工具快速更换无限旋转功能的理想选择,能够显著提高生产线的自动化程度、灵活性和可靠性。

核心特点与优势


  1. 气电一体化设计 

    • 在一个紧凑的单元内,同时集成了气路电路(信号和电力)的传输通道。这极大地简化了机器人末端的管线布局,避免了多根软管和电缆杂乱无章的问题。

  2. 中央贯通孔 

    • 关节中心有一个大的贯通孔(具体到J16A这个型号),这个设计允许额外的介质通过,例如:

      • 真空管路:用于吸盘抓手。

      • 其他电缆:如传感器线、视觉相机线、以太网线等。

      • 水冷管路:用于焊接应用中的冷却水。

      • 这个设计提供了极高的布局灵活性和整洁性。

  3. 无限旋转功能 

    • 关节的固定侧(机器人侧)和旋转侧(工具侧)可以相对进行360°无限连续旋转而不会损坏内部的电线和气管。这是通过精密的滑环和旋转密封结构实现的,对于需要多圈旋转的应用(如螺丝拧紧、线缆缠绕作业)至关重要。

  4. 快速连接与断开 

    • 该关节常与BL的PSIA系列快速换接器配合使用(型号中的PSIA即指明此接口)。这使得末端工具可以被快速、自动地更换,从而实现机器人工作单元的柔性化,适应“小批量、多品种”的生产模式。更换工具时,气路和电路会自动对接/断开,无需人工插拔。

  5. 高可靠性与耐久性

    • BL AUTOTEC是日本知名品牌,以其高精度、高密封性、长寿命而著称。产品采用高质量的材料(如特殊合金、上等密封圈)和精密加工技术,确保在工厂恶劣环境(油污、粉尘)下长期稳定工作,泄漏率极低。

  6. 模块化设计

    • BL的产品线非常丰富,用户可以根据不同的负载、尺寸、气电接口需求选择不同型号的关节和快速换接器组合,灵活性很高。

典型应用场景

  1. 机器人快换装置 (Robotic Tool Changers): 这是*核心的应用。机器人手臂侧安装耦合关节的固定端,各种末端工具上安装匹配的PSIA公头。机器人可以自动更换不同的抓手、焊枪、胶枪、砂光机等工具。

  2. 旋转工作站: 用于需要无限旋转的场合,如:

    • 螺丝拧紧系统:防止电枪的电缆和气管缠绕。

    • 线缆/软管卷盘装置:提供旋转动力和介质传输。

    • 打磨、抛光工作站:驱动打磨轮旋转并传输动力和尘吸管道。

  3. 汽车制造行业: 在焊接、装配、涂胶等工位大量使用。

  4. 电子装配行业: 用于精密抓取和装配。

  5. 食品、医药包装行业:(需注意选择符合卫生标准的型号)。

技术参数

  • 重量: 约 1.5 kg 

  • *大允许转速: 例如 50 rpm 

  • 气路:

    • 接口口径:通常为 M5 或类似

    • *高工作压力:通常为 0.9 MPa 或更高

  • 电路:

    • 触点类型和数量:例如 10芯 (PSIA接口标准定义)

    • 额定电流/电压:例如 5A/250VAC 

  • 环境耐受性: 通常具有较高的IP防护等级(如IP64)和耐油污特性.



规格



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