产品名称：日本BL AUTOTEC必爱路耦合关节

深圳纳加霍里科技专业代理销售日本BL AUTOTEC必爱路耦合关节CJ2-T-PSIA-J16A  产品特点如下：

日本BL AUTOTEC必爱路耦合关节CJ2-T-PSIA-J16A是一款带通孔和传感器功能的紧凑型耦合关节。它的核心作用是连接机器人手腕（或机械臂末端法兰）与末端工具（如夹爪、焊枪、胶枪等），并允许压缩空气和电信号从其内部穿过，从而实现极其整洁的管线管理，在工业自动化领域，特别是机器人末端执行器（EOAT） 设计中非常关键的高性能部件。

不仅仅是一个简单的机械连接件，它是一个集成了机械传动、气路通道、电气通导和信号反馈于一体的高科技功能部件。它解决了工业自动化中机器人末端管线管理的核心痛点，是实现高可靠性、高效率和柔性生产的关键元件。

核心特点与功能

1. 整洁的管线集成：

   • 通孔设计：关节中心有一个贯穿的孔道（通常为Φ16mm）。

   • 功能：这个孔道可以让机器人的气路管线、电气线缆、传感器线等从中穿过，而不是缠绕在机器人手臂外部。这极大地减少了与周边设备的干涉风险，避免了线缆的磨损和扭断，提高了系统可靠性和美观度。

2. 内置传感器：

   • “SIA” 在型号中代表 ，即集成传感器的穿线型。

   • 功能：关节内部集成了旋转检测传感器（通常是磁性感应式或光学式）。它可以实时检测关节的旋转角度和状态（例如，是否已旋转到预定位置），并将信号反馈给机器人控制器。这对于工具快换装置（ATC）确认工具是否正确安装或分离至关重要。

3. 双关节结构：

   • 该耦合关节由两个旋转轴组成，提供了两个自由度的弯曲能力。

   • 功能：这种设计可以吸收机器人运动时产生的管线扭转应力，保证内部穿过的软管和电缆不会因过度扭转而损坏，延长其使用寿命。

4. 高性能与高可靠性：

   • 高刚性：采用上等合金钢制造，经过精密加工和热处理，即使在负载下也能保持高刚性和精度，减少振动和偏差。

   • 高重复精度：确保每次工具更换后，工具的中心位置都非常准确，这对于精密装配、加工等应用至关重要。

   • 无油润滑：内部轴承通常采用无需额外润滑的设计，避免油污污染洁净环境（如食品、医药、电子行业）。

5. 紧凑轻量化设计：

   • 尽管功能强大，但BL AUTOTEC的产品以其紧凑的尺寸著称。CJ2-T-PSIA-J16A非常适合空间受限的应用场景，有助于减少机器人末端的惯量，提高运动速度和平稳性。

典型应用场景

1. 柔性制造系统：一台机器人通过快速更换不同的末端工具（如夹爪、真空吸盘、螺丝刀、焊枪、视觉相机等）来执行多种任务。CJ2-T-PSIA-J16A负责连接并提供 utilities（气、电、信号）。

2. 搬运与上下料：在搬运不同工件时，需要更换不同的夹爪。

3. 焊接与喷涂：更换不同类型的焊枪或喷枪。

4. 装配与检测：在装配工序间切换执行不同任务的工具，或在操作后切换检测仪器。

5. 对洁净度要求高的环境：如电子半导体、食品、药品生产线，其整洁的线缆管理至关重要。