深圳纳加霍里科技专业代理销售日本BL AUTOTEC必爱路腕部顺应器RCC设备特性 产品特点如下：日本BL AUTOTEC必爱路腕部顺应器RCC设备特性是一种经典、高效且可靠的机器人辅助装配工具。它通过巧妙的机械设计，以被动的方式解决了自动化装配中*常见的对准难题，是提升装配质量、效率和可靠性的关键设备之一。在设计和实施自动化装配项目时，如果存在精密的插入作业，使用RCC通常是一个性价比极高的解决方案。RCC装置是利用橡胶部件实现远程中心合规功能的实际应用。通过将其安装在机器人或自动装配机的机械臂和夹爪之间，可以校正装配部件之间的水平和角度（撬动）误差，从而简化装配过程。它还能减少因咬合和撬动造成的缺陷和工时损失，并防止机器损坏，从而大幅提高产品质量和生产效率,是一种被动的机械装置，用于补偿工业机器人在装配作业中出现的定位误差.
核心功能与工作原理
RCC的核心功能是在不需要传感器或动力的情况下，自动引导和校正零件在装配过程中的错位，从而实现顺畅、高效的“孔-轴”类装配作业。
工作原理：
它本质上是一个具有特定力学特性的万向柔性关节。其巧妙之处在于，它提供了一个“虚拟的柔顺中心”，这个中心通常被设计在机器人法兰盘前方的一个特定点（例如，装配零件的**）。当轴在插入孔的过程中发生横向偏移或角度偏转时，RCC会产生相应的反作用力，自动产生微小的平移和旋转，将轴“找正”并对准孔，从而避免卡死、损伤零件或机器人。
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极高的精度与可靠性：
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作为纯机械装置，它不依赖电力、气源或复杂的控制系统，避免了电子元件故障的风险，在恶劣的工业环境下也能稳定工作。
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能够补偿微米级别的误差，实现高精度的装配。
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大幅提升生产效率：
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允许机器人以更快的速度进行装配，因为它能吸收冲击并自动校正，无需机器人降速或进行复杂的力控搜索算法，节拍时间显著缩短。
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降低了对机器人**定位精度的苛刻要求，降低了对高精度夹具的成本需求。
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有效保护工件与设备：
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通过柔顺性吸收碰撞能量，极大减少了因装配错位导致的零件刮伤、磨损甚至损坏。
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同时也保护了机器人本体和末端工具（EOAT），减少了设备维护成本和停机时间。
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简化编程与调试：
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使用RCC后，机器人程序员无需编写复杂的力控或视觉引导补偿程序。通常只需要一个简单的直线插入指令即可完成装配，大大降低了编程难度和调试时间。
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多种型号与规格：
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BL AUTOTEC提供多种系列的RCC产品，以适应不同的应用需求：
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不同载荷：从轻载（几公斤）到重载（几十公斤）都有相应型号。
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不同柔度：提供不同刚度的弹性体（Polymer），以适应不同的装配精度和插入力要求。用户可以根据轴与孔的配合公差来选择合适的柔度。
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不同结构：包括标准型、紧凑型、以及与其他装置（如抓手、力矩传感器）集成的一体化模块。
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典型应用场景
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汽车行业：发动机零部件（如活塞、火花塞）、变速箱齿轮、轴类零件、液盘等的装配。
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电子行业：线路板插入导轨、连接器插接、精密元件装配。
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通用制造业：任何涉及轴与孔、销与套、盖与盒的装配任务。
选型注意事项
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负载能力：必须大于其所承载的抓手和工件的总重量。
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柔顺中心位置：需要根据装配点的位置选择合适的型号，使虚拟柔顺中心正好位于装配接触点。
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*大补偿量：能够补偿的横向和角度误差范围。
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刚度（柔度）：根据装配件的配合公差和插入力选择软/中/硬不同等级的弹性体。
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接口尺寸：与机器人法兰和末端工具的机械接口（如ISO、HSD等）需要匹配。
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