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日本MTL单圈编码器｜MAH‑85‑2097152N1
日本MTL单圈编码器｜MAH‑85‑2097152N1
日本MTL单圈编码器｜MAH‑85‑2097152N1
中空轴编码器，本体外径 φ100mm，高度 31mm，中空轴 φ36，采用 SSI (RS‑422 四线) 通讯格式，*高 21bit 分辨率，支持 18‑21bit 多档位可选，可搭配选配基板实现并行输出，适配自动化定位、角度检测场景，可选 MEH‑85 弹簧法兰配件。
编码器本体参数
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | MAH‑85‑2097152N1 |
| 外形尺寸 | φ100mm×31mm |
| 中空轴孔径 | φ36mm |
| 分辨率 | 21bit (2097152)，可选 20bit/19bit/18bit |
| 通讯方式 | SSI 格式，RS‑422 四线通讯 |
| 供电电压 | DC5V (-5%)～24V (+10%)（线缆末端实测） |
| 无负载消耗电流 | ≤250mA |
| 允许*高转速 | 1000r/min |
| 径向允许载荷 | 4.9N(0.5kg) |
| 轴向允许载荷 | 4.9N(0.5kg) |
| 工作温度 | -20℃～+80℃ |
| 保存温湿度 | 0℃～+60℃，RH35%‑90% |
| 抗振动 | 55Hz，复振幅 1.5mm，XYZ 各 2h |
| 抗冲击 | 500m/s²(约 50G)，XYZ 各 3 次 |
| 输出线缆 | φ4.2，7 芯屏蔽线缆，AWG28，线缆长度 1m |
| 产品重量 | 700g |
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 基板尺寸 | 37×37mm |
| 供电电压 | DC5V±5% |
| 并行数据更新周期 | 60μs(16.7kHz) |
| 输出回路 | NPN 开集电极输出，负逻辑 (H=0，L=1) |
| 输出灌电流 | ≤20mA |
| 负载电压 | ≤35V |
| 残留电压 | ≤0.4V (灌电流 10mA) |
| 消耗电流 | ≤60mA；含编码器整机≤310mA |
| 连接器 | 24P Header (12P×2)，间距 2.54mm |
可选配件
MEH‑85 弹簧法兰，中空轴提供官方推荐安装方式参考
MAS‑36‑MT 系列 电子式多圈编码器:MAS-36-1000MT-S
外形：φ46mm×30mm
分辨率：1000×256
供电：DC5V±5%